1522年頃、首里と島尻地方（沖縄本島南部）を結ぶ道筋が整えられました。
その一部として「金城町の石畳道」も整備されたとされています。20～30 センチの琉球石灰岩がモザイクのように敷きつめられており、また急勾配のところは階段にしたり、滑りやすい石の表面には刻みをつける等、先人達の知恵や工夫がところどころに見え隠れします。
先の沖縄戦の戦火をまぬがれ、奇跡的に石畳道の両側には屋敷囲いの石垣も一部残されております。沖縄県の名勝・史跡にも指定されており、琉球王国時代の面影を今でも感じれる場所です。